Вопрос по обществознанию:

Управляя легковым автомобилем, Фролов увидел ʼʼКамазʼʼ, который, грубо нарушая правила дорожного движения, на большой скорости двигался навстречу. В салоне автомобиля Фролова находились жена и сын Фролова, которые вероятно погибли бы в случае столкновения. Единственным способом избежать столкновения был выезд на тротуар, где находились люди. Фролов, сознательно допускал гибель пешеходов, выехал на тротуар, где сбил 3 человек, 2 из которых погибли, а одному причинен тяжкий вред здоровью. ʼʼКамазʼʼ скрылся с места происшествия.

Совершил ли Фролов преступление?Если совершил,то квалифицируйте его действия.