Вопрос по русскому языку:

В каком(-их) предложении(-ях) обстоятельства необходимо обособить?

И сказав так он снова брался за свои кальки, планшетки, карты.
Сергей возвращался домой и шёл задумавшись.
Я занимался спустя рукава и думал памятью и живым воображением заменить труд.
Я с трудом спускаясь пробирался по крутизне.
Мать отбросила фонарь и задыхаясь побежала к дому.
К дверям кабинета все подходили обыкновенно перешёптываясь и на цыпочках.