Вопрос по русскому языку:

В каких словах на месте пропуска пишется У? они услыш..т, канаты удерж..т, новости тревож..т, родники клокоч..т, тяжело дыш..т, хорошо слыш..т, волны плещ..тся, обнаруж..т ошибку, поддерж..т друзья, они вскоч..т с места, хлопоч..т хозяйки, врачи леч..т, они утеш..тся, малыши лопоч..т, они сдерж..т натиск, тащ..тся по дороге.
Ещё объясните когда пишется "у"